履带式行走机器人-水平行走、爬坡、越障等
项 目
技 术 参 数
行走功能
履带式行走机器人-水平行走、爬坡、越障等
自主功能2
（附加功能）
通过传感器的使用，可以自动侦测风管高度，自主调整清洗机械臂的位置，使毛刷能够保持对管壁的压力，达到清扫的目的
自主功能2
（附加功能）
通过传感器的使用，可以自动侦测风管的宽度，保持机器人在风管内行走时的相对位置，达到自动清扫的目的
摄像单元
多角度，多视点观测，多个高分辩率彩色摄像头可以实现水平0~360°及垂直0~180°范围内观测,无摄像死角
照明单元
通过LED光源阵列提供可以进行照度调节的纯白光源
监视器功能
15寸液晶彩色显示器
运动控制方式
机器人运动采用有线遥控器远程操作
电 源
220VAC 50/60HZ
机器人工作行程
标准配置30m（可以要求增加长度）
机器人毛刷工作高度
0-450mm可调
外形尺寸
120mm（高）×235mm（宽）×280mm（长）
重 量
13KG
耗 电 量
机器人100W 控制器200W
公司简介：
天域瀚业（北京）自动化设备有限公司是注册在北京高新技术园区的高新技术企业，该公司以技术为先导，集研发、生产、销售为一体，在机电一体化领域具有相当深厚的技术造诣。与国内的许多著名高校有着紧密的横向课题联系，比如北京大学、首都师范大学、上海理工大学等。已经研发出多种机器人产品：足球比赛机器人、迎宾机器人、多体智能机器人、双足机器人等，并在国内、国际的比赛中得到了很多好评。
该公司藉以强大的研发实力进入了中央空调清洗机器人设备市场，为广大的清洗工程公司提供质优价廉的机器人及其相关配套设备。并提供机器人的相关改型设计，使需要的公司拥有只属于自己公司的机器人功能及外观。
提供相关研发服务，据该公司负责人介绍，他们愿意为有志于在产品领域有所建树的公司及实体提供全方位的研发服务，包括产品方案、机械结构、自动控制、远程控制、单片机、嵌入式等，为在产品上摸索的公司提供一揽子解决方案。
