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上海研制出无线传感Swarmbot机器人样机

慧聪暖通与舒适家居网 2008-06-11 08:49 来源:慧聪空调制冷网

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5月26日在上海,天域瀚业(北京)自动化设备有限公司与上海理工大学签定技术研发合同。上海理工大学委托天域瀚业(北京)自动化设备有限公司研制无线传感Swarmbot机器人样机,上海理工大学合作编写上位机控制程序,使得该类机器人可以通过模仿社会性昆虫的活动方式来体现集群智慧,从而在宏观上表现出自组织的特性。

本次开发的无线传感swarm机器人可以通过机械连接,功能组合来完成宏观上新特性:比如集群搬运、通过个体连接组织成宏观上的不同图案、群体分工等等。

创新点:无线传感swarm机器人是一种近期国外出现的多体智能的研究方向,多在理论验证,计算机仿真阶段,采用真实的机器人做无线传感swarm控制在国内还无先例。

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